Самый точный метод определения координат судна - это опрос местных жителей. Анекдот
Если мы договариваемся использовать в качестве дискретных элементов прямоугольники, то лучше декартовых координат трудно что-либо придумать. Действительно, из многих существующих координатных систем декартовы, названные по имени Рене Декарта, наиболее доступны и надежны для позиционирования на плоскости.
Поэтому самым простым способом разбиения плоскости представляются сетки, получаемые в пределах ортогональных (прямоугольных) координат.